La fermesa d'un matalàs d'escuma fa referència al seu nivell de suport quan el matalàs aplica pes al cos; és a dir, la seva suavitat o fermesa. La fermesa es determina normalment mesurant la quantitat de deformació per compressió de l'escuma sota pressió. La fermesa no només afecta la comoditat del son, sinó que també està estretament relacionada amb el suport del matalàs, per la qual cosa és un indicador de referència important a l'hora d'escollir un matalàs d'escuma.
Els matalassos d'escuma de baixa-fermetat són més suaus i s'ajusten a les corbes del cos, adequats per a persones més lleugeres o per a aquells que prefereixen una sensació suau, però el seu suport és relativament feble i són propensos a caure amb el pas del temps. Els matalassos de fermesa mitjana{{2}combinen suavitat i suport, adequats per a la majoria d'adults, equilibrant la comoditat i el suport de la columna vertebral. Els matalassos d'escuma d'alta-fermetat ofereixen un suport fort, adequats per a persones més pesades o aquelles que requereixen un ús-a llarg termini, mantenint eficaçment la corba natural de la columna vertebral.
L'elecció de la fermesa del matalàs s'ha de basar en el pes, la postura per dormir i les preferències personals. Els individus més lleugers o els que prefereixen una sensació més suau poden triar matalassos de fermesa baixa a mitjana; els individus més pesats o els que prefereixen un suport ferm haurien de triar matalassos de fermesa mitjana a alta. A més, si teniu problemes de columna cervical o lumbar, es recomana triar un matalàs que proporcioni un suport zonificat per garantir un suport equilibrat a totes les parts del cos i reduir les molèsties.